联系我们
漢克斯科技有限公司
HKS Technology Co.,Ltd
桃園市中壢區內定八街486號
Add:No.486,Dingba Street,Zhongli District, Taoyuan City,Taiwan
Ttl:0086-9-7606 0515 086-3-453-6355
Fax:086-3-453-5825
Web:www.twhanks.com
你现在的位置:首页→技术支持
特色技术方案介绍
减速机型步进电机在旋转机构应用
负载转动惯量较大的机构,需用到减速机型
如下图
负载直径320mm,总质量约10kg
计算负载转动惯量
Jt=1/2*10000*162=1280000g.cm2
负载运行模式为0.4s定位36°
使用过程中,设定加减速时间各为0.1s,计算得最高速度约为0.33rps
计算必要力矩MB=2M=2Ma
=2*2*0.128*3.14*0.33/0.1=5.3N.m
通过1:3的减速同步轮装置,加载到马达的转动惯量为J=1280000/32=142222g.cm2
需要马达提供的力矩为5.3/3=1.77N.m
S60D120A-MAA8S2和Y09-59D3-7651对比
提供力矩对比3N.m&6N.m,提供的转动惯量对比135*182=43740&4200g.cm2
装机对比,虽然7651电机力矩大,但因负载惯量&转子惯量比大,起动、停止时明显抖动;而S60D120A-MAA8S2体积虽小,驱动效果明显好于7651
版权所有 © 2013,漢克斯科技股份有限公司